一、研發背景
《中華人民共和國軍事設施保護法》其中關于航空器安全管控有明確規定：
第三章第十七條規定：“禁止航空器在陸地、水域軍事禁區上空進行低空飛行”，“禁止航空器進入空中軍事禁區”；
第六章第五十一條要求軍事設施管理單位的執勤人員應當予以制止：
（一）“非法進入軍事禁區、軍事管理區或者在陸地、水域軍事禁區上空低空飛行的；
（二）“對軍事禁區、軍事管理區非法進行攝影、攝像、錄音、勘察、測量、定位、描繪和記述的；”
（三）“進行破壞、危害軍事設施的活動的。”
針對不聽制止的，軍事設施管理單位按照國家有關規定，可以采取“強制帶離、控制非法進入軍事禁區、軍事管理區或者駕駛、操控航空器在陸地、水域軍事禁區上空低空飛行的人員，對違法情節嚴重的人員予以扣留并立即移送公安、國家安全等有管轄權的機關”的措施。
二、方案概述
以無線電為核心的低空無人機防御解決方案，主要通過干擾或阻斷無人機的通信鏈路與導航系統，或偽造導航信號誘導其偏離航線，實現非破壞性精準管控。基于軍隊需求分析，我們提出TDOA無人機防御系統，解決方案由前端無線電定位偵測器（進行探測、識別與定位預警），聯動式智能光電定向跟蹤干擾設備（對無人機視頻跟蹤、干擾和壓制），后端管控平臺（對全過程進行監測和管控）組成。可實現對周邊半徑4000m范圍無人機目標進行定位探測預警，對核心區域半徑1500m范圍內無人機目標實現定向電磁干擾打擊。
三、技術原理
通信鏈路干擾：針對無人機與遙控器、地面站之間的通信鏈路（如2.4GHz、5.8GHz頻段），發射同頻段強干擾信號，阻斷數據傳輸，迫使無人機失控降落或返航。
導航信號欺騙：模擬GPS、北斗等衛星導航信號，向無人機發送虛假坐標，誘導其偏離預定航線，實現定點迫降或驅離。
多頻段覆蓋與動態適應：系統需支持多頻段壓制（如1.2GHz-6GHz），覆蓋無人機常用通信與導航頻段，并具備跳頻跟蹤能力，以應對采用跳頻技術的無人機。
四、主要組成
頻譜分析模塊：實時掃描無人機常用頻段，精準定位信號源，為后續干擾提供目標信息。
功率放大器：將干擾信號放大至足夠強度，確保覆蓋指定防護半徑（如5公里以上）。
智能決策模塊：基于機器學習算法分析無人機行為特征（如懸停時間、高度變化），預判高危動作（如自殺式攻擊），自動調整干擾策略。
定向天線陣列：通過波束成形技術，將干擾能量集中于目標方向，減少對周邊電磁環境的附帶影響。
指揮控制平臺：集成數據、決策反制策略、協調多模塊聯動，實時顯示空域熱力圖、目標軌跡及威脅等級，支持自動/手動切換操作模式。
五、核心組成
（一）BAT-6000型低空無人機防御系統
采用TDOA無線電被動探測技術、可對消費級無人機和飛手進行高精度定位偵測、視頻跟蹤、智能識別和精準干擾管控。
適用于城市復雜電磁環境下的“低慢小”無人機目標進行立體防御，為公共安全決策提供可靠的、智能的技術手段及判定依據的系統。全天候、全天時、無人值守，自動聲光報警，韌性自愈。
（二）BAT-2000型反無人機無線電主動防御設備
反無人機無線電主動防御設備專為應對“黑飛”無人機帶來的各種安全威脅而開發，通過輻射低功率再生導航衛星信號（功率不大于10dBm），侵入“黑飛”無人機導航系統，從而實現對需要使用導航系統進行飛行控制的無人機的截獲控制，使其無法飛入受保護區域，保障該區域的低空安全。該手段是目前唯一能滿足反恐防范要求中發射功率<10mW技術要求的防御手段。全天時，全天候，全方位：適用于復雜電磁、惡劣氣候環境，7*24h晝夜連續工作，360°全方位防御多架無人機入侵。
（三）BAT-Scanner-DM便攜式無線電定位偵測器
BAT-SCANNER-DM便攜式無線電定位偵測器工作時，對周邊無線電信號實時采集，按配置頻段進行掃描。當低空無人機目標進入防御區域時，對可疑鏈路信號進行監測識別，獲取目標工作頻段、距離等信息。操作人員手持定向天線旋轉其所指方向，設備通過對比全向和定向天線同時采集的信號強度，來判斷無人機相對于設備的方向。
設備不僅可以探測到無人機，而且可以識別出無人機的型號、序列號、經度、緯度、高度、飛手位置以及返航點的位置。設備為全被動式無源探測，對外界不產生任何電磁干擾，綠色安全，適合長期連續使用。
該設備內置4G通信模組，可單機離線工作，靈活快速部署、機動響應，也可實時接入管控指揮平臺，滿足各類場景需要。察誘一體，高度集成：高度集成無線電偵測、導航誘騙于一體。安裝部署方便，使用方式靈活。
（四）BAT-H1030便攜式無人機察打誘一體化裝備
BAT-H1030型便攜式無人機察打誘一體化裝備集六種電偵算法、八頻段電磁打擊、四模導航誘騙于一體，高度集成設計，單裝備實現無人機偵測、打擊、誘騙的全流程管控。
裝備工作時，通過無線電頻率掃描特征識別和解碼，偵測非法入侵的無人機，多種電偵算法，可實現無人機的有無偵測、測向偵測、人－機定位偵測、ID識別、圖像解析，并支持多臺組網TDOA定位；通過八頻段電磁壓制技術，實現對無人機遙控鏈路、圖傳鏈路和導航信號的干擾阻斷，迫使無人機返航或降落；通過四模導航誘騙技術，發射虛假衛星導航信號侵入無人機導航系統，實現無人機的禁飛、拒止或驅離。
裝備為被動無源探測，隱蔽性好；外觀脫敏設計，有效避免被輿情利用；裝備可手持、可背負、可三腳架架設、可云臺架設、可車頂吸附，滿足多種場景使用需求；10.1寸防眩光觸摸大屏，支持地圖、坐標、黑白名單、日志等，可視化內容豐富，操作簡單。
（五）BAT-H1050手持式無人機察誘一體化裝備
BAT-H1050型手持式無人機察誘一體裝備集六種電偵算法、四模導航誘騙于一體，高度集成設計，單裝備實現無人機偵測、誘騙的全流程管控。
裝備工作時，通過無線電頻率掃描特征識別和解碼，偵測非法入侵的無人機，多種電偵算法，可實現無人機的有無偵測、測向偵測、人－機定位偵測、ID識別、圖像解析，并支持多臺組網TDOA定位；通過四模導航誘騙技術，發射虛假衛星導航信號侵入無人機導航系統，實現無人機的禁飛、拒止或驅離。
裝備為被動無源探測，隱蔽性好；裝備可手持、可支架架設，滿足多種場景使用需求；6.39寸防眩光觸摸大屏，支持地圖、坐標、黑白名單、日志等，可視化內容豐富，操作簡單。
（六）BAT-5060型車載察打誘一體無人機防御裝備
BAT-5060型車載察打誘一體無人機防御裝備包含行車精準測向、數字扇區壓制、導航誘騙、目標解析定位四大功能組件。
支持高速行車精準探測反制，支持駐車長期保障，為車載場景特別優化增強了反制單元，性能優異，單車即可實現半徑5km范圍內的偵測和反制，可輕松完成隨行保障。特別適用于軍事禁區、政要出訪、重大活動以及邊防巡邏等場合。
BAT-5060型車載察打誘一體無人機防御裝備通過無線電頻率掃描特征識別和解碼，來發現、測向、跟蹤非法入侵的無人機，可實施定向/全向電磁干擾壓制，阻斷入侵無人機的遙控/圖傳/導航鏈路，迫使無人機降落或返航，并可實施導航誘騙，發射虛假地址信息侵入無人機導航系統，使其無法飛入受保護區域。支持單機工作和組網工作，裝備集成度高，一體化設計，可在夜間、濃霧及惡劣的天氣條件下連續工作。
（七）BAT-8000型網格化管控平臺
總控平臺通過電磁頻譜感知、視頻圖像感知、物聯感知等全域感知網絡，利用大數據處理、云計算、物聯網、人工智能等技術，形成系統化、扁平化、立體化、智能化、人性化的低空防御系統，可實現對重點低空防護區域和高風險行業領域全方位、立體化、無盲區動態監測和扁平指揮、快速處置、精準管控。
分控平臺采用B/S結構設計，可加載GIS高清地圖、具備多目標入侵告警、目標精準定位、顯示目標運動軌跡和飛控手位置等功能，可實現無人機管控全過程的可視化和自動化。預留數據共享接口，可實現與外部系統的接口對接，滿足上級管理部門或其他部門的信息共享和數據交互需求。多套系統間可靈活通過組網實現信息交互，網格化部署，覆蓋城域級區域范圍。
