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多功能四足機(jī)器人

2025-01-16 10:21:26

來源：

多功能四足機(jī)器人是一種仿生腿足式機(jī)器人，設(shè)計(jì)用來模仿動(dòng)物（如狗、貓、馬等）四肢結(jié)構(gòu)和行走方式。它們通過高度復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和精密的控制算法，同時(shí)配備多類型的傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等，使其具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，能夠在多種復(fù)雜地形中穩(wěn)定行走和執(zhí)行任務(wù)。
四足機(jī)器人可以在復(fù)雜地形中進(jìn)行偵察、巡邏和運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，提高軍事行動(dòng)的效率和安全性。
瓦力——四足機(jī)器人

中科北緯旗下的瓦力四足機(jī)器人可以輕松跨越大于20cm障礙與樓梯、45°內(nèi)斜坡，在廢墟、石堆、碎石、草地等非結(jié)構(gòu)化路面行動(dòng)自如。全向靈活移動(dòng)且接觸面小，避免改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，降低二次事故發(fā)生概率。IP67防護(hù)，在濃煙、有毒、暴雨、-20℃~55℃ 高低溫、冰雹等惡劣環(huán)境下完成偵察任務(wù)。
具備負(fù)載作業(yè)能力，可負(fù)載物資進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)被困人員實(shí)施救援。全方位呈現(xiàn)可見光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息。全景成像虛擬建圖，遠(yuǎn)距離視距圖傳，全場(chǎng)景掃描，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境重現(xiàn)，為救援決策提供可視化信息，以及對(duì)戰(zhàn)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與保存。
核心模塊
雙光譜攝像云臺(tái)：可見光30倍變焦偵查遠(yuǎn)處微小目標(biāo)，熱成像儀穿透煙霧遮擋，追蹤熱源，獲取人員與環(huán)境溫度分布。
三維掃描建模模塊：具備實(shí)時(shí)生成厘米級(jí)精度三維地圖的能力，為搜救行動(dòng)提供詳盡且即時(shí)的空間信息。還能在自然災(zāi)害發(fā)生后迅速評(píng)估建筑物和基礎(chǔ)設(shè)施的破壞情況，從而輔助救援團(tuán)隊(duì)快速制定有效的搜救計(jì)劃和行動(dòng)路徑。
氣體傳感器：自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)一氧化碳、二氧化碳、氧氣、可燃?xì)怏w、氮氧化合物、硫化氫等可燃有害氣體，并進(jìn)行實(shí)時(shí)濃度報(bào)警。
自組網(wǎng)：搭建基站與四足機(jī)器人的通訊鏈路，1km遠(yuǎn)程操控，3km通視距離控制信號(hào)、數(shù)據(jù)、圖像傳輸信號(hào)傳輸，支持中繼進(jìn)一步延展，信號(hào)覆蓋地下車庫及高層建筑等立體環(huán)境。
語音對(duì)講內(nèi)置拾音器/揚(yáng)聲器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音，了解受困人員情況并進(jìn)行救援通話。
激光雷達(dá)(頭尾部共4組)：激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)掃描外部環(huán)境，對(duì)障礙物、臺(tái)階地形等進(jìn)行實(shí)時(shí)建模，用于停障、避障及運(yùn)動(dòng)步態(tài)自主規(guī)劃。
虎賁四足機(jī)器人

“CETC-虎賁”是中電科機(jī)器人研發(fā)的一款面向教育科研、特種應(yīng)用等應(yīng)用場(chǎng)景的多載荷、多功能四足機(jī)器人。
該四足機(jī)器人的動(dòng)力單元采用高密度模組化電機(jī)，機(jī)身與腿部采用一體化設(shè)計(jì)，高效的運(yùn)動(dòng)控制器使其可以適應(yīng)于多種復(fù)雜的地形和環(huán)境。擁有自主訓(xùn)練智能體網(wǎng)絡(luò)，助力仿生人工智能前沿領(lǐng)域探索可實(shí)現(xiàn)上層控制器/端到端兩種智能運(yùn)動(dòng)控制模式，提升四足機(jī)器人自主環(huán)境適應(yīng)性。
站立狀態(tài)尺寸:650mm*310mm*455mm；
折疊狀態(tài)尺寸:645mm*310mm*240mm；
重量：12(±0.5)KG(含電池)；
續(xù)航：1.5-2.5h；
負(fù)重：5kg；
速度：2 m/s；
運(yùn)動(dòng)能力：可攀爬20度斜坡、可在草地、石子路、沙地行走；
抗擊打：274 Nm；
可選配傳感器：激光雷達(dá)、深度相機(jī)、紅外相機(jī)、蜂鳴器/警報(bào)燈；
通信接口：USB、RJ45；
外部供電接口：XT30(5V/12V/24V)。
Q20A-XL型巡邏四足機(jī)器人

五八智能旗下的Q20A機(jī)器狗自適應(yīng)各種復(fù)雜地形，并且具備強(qiáng)大環(huán)境感知能力，能實(shí)時(shí)收集環(huán)境數(shù)據(jù)并分析處理。通過結(jié)合環(huán)境感知能力與運(yùn)動(dòng)控制能力，Q20A機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)了感控融合，在隨機(jī)復(fù)雜的環(huán)境中表現(xiàn)出高機(jī)動(dòng)性與強(qiáng)通過性。
全地形場(chǎng)景適應(yīng)
運(yùn)動(dòng)控制算法：Q20A機(jī)器狗通過模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境中進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練，獲取全地形通用運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)全地形自適應(yīng)。導(dǎo)航定位算法：搭載雷達(dá)、GNSS、視覺相機(jī)等多種硬件功能模塊，Q20A機(jī)器狗可實(shí)現(xiàn)多融合定位導(dǎo)航，確保室內(nèi)、野外等各種復(fù)雜場(chǎng)景精準(zhǔn)導(dǎo)航，為場(chǎng)景適應(yīng)提供決策信息支撐。
全視角環(huán)境感知
多激光雷達(dá)及環(huán)視相機(jī)組合：Q20A機(jī)器狗全身有4顆激光雷達(dá)和多個(gè)廣角低照度相機(jī)，360°無死角實(shí)時(shí)感知，組成強(qiáng)大環(huán)境感知系統(tǒng)。高算力模組：Q20A機(jī)器狗搭載多塊高算力模塊，可同步運(yùn)行多個(gè)智能算法，實(shí)時(shí)對(duì)各類感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算。
Unitree B2機(jī)器狗

宇樹旗下的 B2機(jī)器狗擁有卓越的持續(xù)樓梯攀爬能力，毫不費(fèi)力地翻山越嶺。攀爬時(shí)，依舊具有極致的穩(wěn)定性和平衡能力。持續(xù)行走負(fù)載大于40kg，提升100%；20kg負(fù)載持續(xù)行走大于4小時(shí)，里程超過15km；續(xù)航能力提升200%; 空載持續(xù)行走續(xù)航大于5小時(shí)，里程大于20km。
產(chǎn)品參數(shù)
站立尺寸約1098mm×450mm×645mm；
折疊尺寸約880mm×460mm×330m；
重量約60kg(整機(jī)，含電池)；
電池:容量45Ah(2250Wh)，電壓 58V；
續(xù)航綜合運(yùn)行續(xù)航4-6小時(shí)；
空載持續(xù)行走> 5h，且續(xù)航里程> 20km；
20kg 負(fù)載持續(xù)行走> 4h，且續(xù)航里程> 15km；
替換輪足選配；
站立負(fù)載最大120kg；
持續(xù)行走負(fù)載>40kg；
樓梯行走能力最大臺(tái)階高度 20~25cm；
攀爬能力正向爬上和爬下高度 40cm 臺(tái)階；
工作溫度-20℃ ~ 55℃；
斜坡行走能力> 45°；
奔跑速度> 6m/s ；
跳躍深塹寬度0.5~1.2m；
最大跳遠(yuǎn)距離> 1.6m；
防護(hù)等級(jí)IP67；
控制和感知算力：標(biāo)配Intel Core i5（平臺(tái)功能），Intel Core i7（用戶開發(fā)）；選配Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3塊）；
感知傳感器配置：3D 激光雷達(dá) ×1+ 深度相機(jī) ×2+ 光學(xué)相機(jī) ×2( 不同配置有所差異)；
外置接口：1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4；12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1。
絕影——靈敏型四足機(jī)器人

云深處科技研發(fā)的“絕影”是一款面向行業(yè)應(yīng)用和場(chǎng)景展示的靈敏型四足機(jī)器人，可以協(xié)同(代替)人類到達(dá)任何可以到達(dá)的地方，具有優(yōu)越的環(huán)境適應(yīng)能力、優(yōu)異的動(dòng)態(tài)平衡能力和精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，通過在安全荷載區(qū)內(nèi)搭載不同應(yīng)用場(chǎng)景的功能模塊，可將四足機(jī)器人的移動(dòng)優(yōu)越性與功能模塊的業(yè)務(wù)化進(jìn)行有機(jī)融合。
靈敏的仿生步態(tài)
仿生足式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，離散式落足，讓“絕影”具備快速行走、跑跳、爬坡、上下臺(tái)階、匍匐、摔倒爬起等運(yùn)動(dòng)能力。靈敏穩(wěn)定的仿生步態(tài)，更接近并適應(yīng)人居和自然環(huán)境，無需改造場(chǎng)地即可到達(dá)想去的地點(diǎn)，極大拓展了機(jī)器人的可達(dá)范圍和到達(dá)便捷度。
優(yōu)越的環(huán)境適應(yīng)
“絕影”可以兼顧運(yùn)動(dòng)的靈活性和穩(wěn)定性，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的輪/履式機(jī)器人對(duì)復(fù)雜路面適應(yīng)能力的不足，可以在草地、石子路、磚塊路、斜坡、臺(tái)階等非結(jié)構(gòu)性地面實(shí)現(xiàn)行走式移動(dòng)，對(duì)環(huán)境具有更高的適應(yīng)性。
精準(zhǔn)的感知決策
“絕影”搭載的智能感知模塊，融合了激光、視覺和慣導(dǎo)等多種傳感器，可以快速構(gòu)建復(fù)雜環(huán)境的3D地圖，完成高精度的定位導(dǎo)航，感測(cè)并識(shí)別設(shè)備(物體)的位置和信息，為應(yīng)用場(chǎng)景各設(shè)備單元提供有機(jī)連接。
開放的選配能力
標(biāo)準(zhǔn)化二次開發(fā)接口，絕影可提供多規(guī)格擴(kuò)展性的開放需求，通過搭載的各類應(yīng)用模塊、智能硬件和其他傳感器，為不同的行業(yè)場(chǎng)景提供高可用性，安全性和可靠性的應(yīng)用需要，實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作。
快捷的自主充電
支持自主充電，通過對(duì)充電樁的自主識(shí)別、對(duì)接，自動(dòng)完成整個(gè)充電過程。自主充電的便捷性，可以讓充電運(yùn)行全過程免人工介入，“絕影”充滿電量后便可進(jìn)入工作狀態(tài)執(zhí)行工作任務(wù)。