一、產品概述
自21世紀以來，小型無人直升機得到了迅猛發展，其應用領域不斷拓展。而小型無人直升機最主要的應用之一就是物資運輸，但常規無人直升機難以滿足復雜環境下的物資運輸投送。珠海紫燕公司從高原環境出發，分析復雜環境下的無人直升機和運輸投送調度系統的發展，總結運輸投送調度系統的基本要求及能力，設計出復雜環境下高適應性無人直升機系統設計技術、基于實時信息傳輸技術、雙電續航等關鍵技術，研發出新一代運輸型無人直升機-灰鯨G1。
二、相關參數
整機尺寸：不含槳葉：1942*495*715mm(長*寬*高)；
拆解尺寸：機身1106*435*515mm (長*寬*高)、尾梁861*133*282mm(長*寬*高)；
主旋翼直徑：2180mm；
最大起飛重量：45kg；
載重：21kg(單電)15kg(雙電)；
空機重量：17kg (不含電池)；
電池重量：13kg(雙電池)；
經濟巡航速度：50-75km/h；
最大平飛速度90km/h；
續航時間：65min(空載，雙電)；
續航里程：60km(空載，雙電)；
最大通信距離：30公里；
通信頻率：1360-1450MHz；
抗風性能：7級；
最大飛行海拔：6000m；
懸停精度：垂直 ±2.0m (GPS)±0.1m (RTK)、水平 ±1.5m(GPS)±0.1m(RTK)；
最大上升/下降速度：5m/s；
工作溫度：-10℃~+55℃；
存儲溫度：-20℃~+60℃；
降落傘：支持。
三、產品優勢
（一）升級四槳
升力冗余更多，載重抗風全面增強。
（二）可拆可疊
機身可拆卸，腳架可折疊。
（三）濾震增強
腳架重設計，起降更平穩。
四、應用場景
軍事應用：在軍事領域，運輸型無人直升機可用于物資運輸、偵察、通信中繼和電子戰等任務。
應急救援：在災害發生后，運輸型無人直升機可以快速到達災區，為救援人員提供必要的物資。
空中巡邏：在特定區域（如邊境、重要設施周邊等）進行空中巡邏，監控地面情況，及時發現異常并進行處置。
航空攝影與測繪：利用無人直升機進行航空攝影和測繪，獲取高清晰度的地面影像和地形數據，用于地圖制作、作戰規劃等領域。
