一、項(xiàng)目背景
1.1 背景
企業(yè)的倉儲(chǔ)管理，是對(duì)倉庫及倉庫內(nèi)的物資所進(jìn)行的管理，是企業(yè)為了充分利用所具有的倉儲(chǔ)資源提供高效的倉儲(chǔ)服務(wù)所進(jìn)行的計(jì)劃、組織、控制和協(xié)調(diào)過程。它作為連接生產(chǎn)者和消費(fèi)者的紐帶，在整個(gè)物流和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中起著至關(guān)重要的作用。
不同的企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品類別，有著不同的倉儲(chǔ)管理流程和需求，但核心的部分，都還在于進(jìn)出庫在內(nèi)的倉庫作業(yè)和移庫、以及貨物查找在內(nèi)的庫存控制作業(yè)。而隨著整個(gè)生產(chǎn)制造環(huán)境的改變，產(chǎn)品周期越來越短，多樣少量的生產(chǎn)方式開始興起，來自市場(chǎng)端的需求對(duì)倉儲(chǔ)管理提出了更高的要求。
簡(jiǎn)單、靜態(tài)的傳統(tǒng)倉儲(chǔ)管理模式普遍存的物資庫存量巨大、物資跟蹤困難、資金和物資周轉(zhuǎn)效率較低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)新的倉儲(chǔ)管理需求。破除傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理模式，積極探討新的信息管理技術(shù)，在適應(yīng)企業(yè)原有管理流程的基礎(chǔ)上，構(gòu)建新的倉儲(chǔ)管理信息化系統(tǒng)平臺(tái)，協(xié)調(diào)各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)作，保證及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)出庫作業(yè)和實(shí)時(shí)透明的庫存控制作業(yè)，合理配置倉庫資源、優(yōu)化倉庫布局和提高倉庫的作業(yè)水平，提高倉儲(chǔ)服務(wù)質(zhì)量、節(jié)省勞動(dòng)力和庫存空間，降低運(yùn)營(yíng)成本，從而增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
1.2 系統(tǒng)需求
高質(zhì)量的倉儲(chǔ)管理（WMS）系統(tǒng)，在于最優(yōu)化的倉儲(chǔ)資源配置、精確的倉庫作業(yè)控制，以及實(shí)時(shí)有效的倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)流的透?jìng)鳌Ｔ诔浞至私饪蛻粜枨蟮幕A(chǔ)上，突破性的提出 RTLS+RFID 技術(shù)的應(yīng)用解決方案，構(gòu)建倉儲(chǔ)管理信息化系統(tǒng)平臺(tái)，將實(shí)現(xiàn)以下六大功能。
1.2.1 可視化出入庫管理
可視化出入庫管理主要涵蓋貨物（托盤）入庫、出庫、庫內(nèi)存儲(chǔ)的精確位置信息等。倉儲(chǔ)管理（WMS）應(yīng)能實(shí)現(xiàn)倉庫實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在管理中心的可視化管理。真正做到實(shí)物流與數(shù)據(jù)流同步。
1.2.2 電子托盤及庫位管理
實(shí)現(xiàn)托盤和庫位的電子化，是實(shí)現(xiàn)可視化、智能化倉儲(chǔ)管理（WMS）的基礎(chǔ)。倉儲(chǔ)管理（WMS）的倉庫中的貨物都是以托盤為單位進(jìn)行流轉(zhuǎn)和存放，通過對(duì)托盤實(shí)現(xiàn)電子化，可實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)托盤的身份識(shí)別。通過 RTLS 系統(tǒng)可精確定位到叉車在倉庫內(nèi)的行進(jìn)路徑。基于節(jié)點(diǎn)控制方法，實(shí)現(xiàn)托盤在庫內(nèi)存放位置的精確定位和位置信息的實(shí)時(shí)追蹤。
通過對(duì)倉庫物理空間的數(shù)字建模，每個(gè)托盤空間位置對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物信息的精確定位，快速檢索。
1.2.3 貨物查找
當(dāng)需要查找某個(gè)貨物時(shí)，在系統(tǒng)內(nèi)里輸入相關(guān)貨物信息，系統(tǒng)即可顯示貨物
對(duì)應(yīng)的物理空間信息，并可通過叉車車載電腦指引叉車司機(jī)快速到達(dá)貨物地點(diǎn)，
并通過對(duì)托盤標(biāo)簽信息的采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物信息的快速核對(duì)確認(rèn)，大幅提升倉庫
管理效率。
1.2.4 相關(guān)系統(tǒng)（MES/WCS/SAP）接口
倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)不應(yīng)該是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，相關(guān)數(shù)據(jù)通過一定的接口應(yīng)該能和企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理（MES）、EPR（SAP）、以及客戶系統(tǒng)（WCS）等相關(guān)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及時(shí)交互，以滿足企業(yè)的實(shí)際管理需求
1.2.5 實(shí)現(xiàn)信息流和實(shí)物流的統(tǒng)一
傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理，因技術(shù)條件的限制，不可避免的面臨實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)滯后，無法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確反映倉儲(chǔ)庫存及物流情況，導(dǎo)致信息流和實(shí)物流脫節(jié)嚴(yán)重。而且由于人工識(shí)別貨物信息，不僅效率低下且容易出錯(cuò)，工作量較大，而建設(shè) RTLS+RFID 技術(shù)的倉儲(chǔ)管理（WMS）的最終目的，是通過引入有效的技術(shù)手段，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)倉儲(chǔ)管理中信息流和實(shí)物流的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可視化的倉儲(chǔ)管理。
二、技術(shù)背景
2.1 RFID 技術(shù)簡(jiǎn)介
2.1.1 技術(shù)原理
RFID 是一種新型的信息技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與信息非接觸快速傳送。目前RFID 已廣泛應(yīng)用于 RFID 生產(chǎn)制造、RFID 防偽溯源、RFID 物流與供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域，給這些領(lǐng)域帶來了很大的技術(shù)革新，特別是在 RFID 倉儲(chǔ)管理（WMS）管理領(lǐng)域，因?yàn)?RFID 技術(shù)的特性，它將極大地提高物流信息的采集速度與物流作業(yè)
效率。
RFID（Radio Frequency Identification 射頻識(shí)別）是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)
別技術(shù)，是物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)之一。它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象（電子標(biāo)簽）并獲取或記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無須人工干預(yù)，RFID 可工作于各種惡劣環(huán)境。一個(gè)典型的 RFID 系統(tǒng)由上位機(jī)、RFID 讀寫器、天線、電子標(biāo)簽構(gòu)成，電子標(biāo)簽內(nèi)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)信息，RFID 讀寫器用于識(shí)別電子標(biāo)簽，讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并負(fù)責(zé)與上位機(jī)完成數(shù)據(jù)交互，而上位機(jī)是控制整套系統(tǒng)工作的接口。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 2-1-1。
2.1.2 技術(shù)優(yōu)勢(shì)
RFID 技術(shù)最大的特點(diǎn)是非接觸高速識(shí)別，它以無線方式通信，射頻標(biāo)簽不用露出電觸點(diǎn)也可以被識(shí)讀到，所以即使粘貼這種射頻標(biāo)簽物品放在包裝材料內(nèi)部也可以被識(shí)別出，RFID 識(shí)別系統(tǒng)還可以同時(shí)識(shí)別多個(gè)射頻標(biāo)簽及高速運(yùn)動(dòng)的射頻標(biāo)簽，這能實(shí)現(xiàn)物品流通過程的高效性。具體優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)如下：
非接觸讀寫
只要通過 RFID 系統(tǒng)的閱讀器即可不接觸，直接讀取信息至數(shù)據(jù)庫內(nèi)，這比原始通過專門的單證員錄入信息具有非常大的優(yōu)勢(shì)，并可以將物流處理狀態(tài)的各種信息寫入標(biāo)簽，為下一階段工序減少很多信息采集時(shí)間。
多標(biāo)簽同時(shí)讀取
通過 RFID 閱讀器可以一次識(shí)讀多個(gè) RFID 射頻標(biāo)簽，并且一次性把數(shù)據(jù)由閱讀器傳送到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種數(shù)據(jù)采集與對(duì)物品的驗(yàn)收速度是條形碼一個(gè)個(gè)掃描采集與驗(yàn)收速度的十?dāng)?shù)倍，更比傳統(tǒng)的利用單據(jù)錄入的數(shù)據(jù)采集與查看貨物名稱來驗(yàn)收物品方法快得多。通過這種 RFID 閱讀器的多讀性，可實(shí)現(xiàn)物品的高效快速流通。
穿透性好
粘貼有 RFID 射頻標(biāo)簽的物品放在包裝材料是紙張、木材和塑料等非金屬或非透明的材質(zhì)也能正常地被閱讀器識(shí)別出來，它具有很好的穿透性，這樣可以不用把物品從包裝材料中拿出來即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)它識(shí)別，迅速且方便。
標(biāo)簽儲(chǔ)存數(shù)據(jù)容量大
RFID 射頻標(biāo)簽存放的數(shù)據(jù)比條形碼大得多，條形碼技術(shù)存放的數(shù)據(jù)只能表示出物品所屬的種類，不能表達(dá)出每個(gè)種類物品的個(gè)體，而 RFID 射頻標(biāo)簽存儲(chǔ)容量大，可以存放詳細(xì)描述物品的信息。
適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)
紙張臟污就可能看不到紙張上寫的字，條形碼在黑暗環(huán)境下條形碼掃描器就掃不出條形碼的信息，磁卡沒有磁性沒不能刷卡了，而 RFID 技術(shù)卻有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，RFID 射頻標(biāo)簽對(duì)水、油和藥品等物質(zhì)有強(qiáng)力的抗污性及對(duì)光有很強(qiáng)的免疫力，在臟污的環(huán)境下或黑暗的環(huán)境之中仍然可以非常容易地采集到射頻標(biāo)簽內(nèi)的電子信息。
標(biāo)簽可重復(fù)使用
RFID 存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為電子數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的載體為電子芯片，此芯片具有反復(fù)寫入功能，可以重復(fù)使用，降低項(xiàng)目一次性投入成本。
標(biāo)簽形狀的小型化和多樣化
讀取 RFID 射頻標(biāo)簽不受尺寸大小與形狀的限制，不需要為了讀取精確度而配合紙張的固定尺寸和印刷品質(zhì)，這比條形碼技術(shù)在物品上的運(yùn)用需要結(jié)合物品形狀大小要具有較大優(yōu)勢(shì)。此外，RFID 射頻標(biāo)簽小型化可以更加靈活地應(yīng)用在生產(chǎn)線上控制產(chǎn)品的生產(chǎn)。
RFID 技術(shù)的系統(tǒng)與數(shù)據(jù)安全
將產(chǎn)品數(shù)據(jù)從中央計(jì)算機(jī)中轉(zhuǎn)存到工件上將為系統(tǒng)提供安全保障，避免直接從系統(tǒng)那里讀取數(shù)據(jù)而大大地提高系統(tǒng)的安全性，并運(yùn)用加密方法對(duì) RFID 射頻標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，可以保證數(shù)據(jù)不被讀取。
2.2 RTLS 技術(shù)簡(jiǎn)介
銓順宏 RTLS 系統(tǒng)是一款基于超寬帶技術(shù)并融合其他多種無線通訊和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的實(shí)時(shí)定位產(chǎn)品，提供亞米級(jí)實(shí)時(shí)位置信息服務(wù)；銓順宏定位研發(fā)了多核心基礎(chǔ)專利技術(shù)，解決了傳統(tǒng)超寬帶定位技術(shù)面臨的一些基本瓶頸問題，并將這些技術(shù)整合到這套 RTLS 系統(tǒng)中；與其它室內(nèi)定位技術(shù)相比，采用了完全不同的架構(gòu)，具有高精度、低延遲和大規(guī)模、可擴(kuò)展強(qiáng)性等重要技術(shù)特點(diǎn)。
2.2.1 系統(tǒng)組成及工作原理
RTLS 系統(tǒng)主要由由定位基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)(錨/橋節(jié)點(diǎn))、定位標(biāo)簽（工牌標(biāo)簽，資產(chǎn)標(biāo)簽，傳感器標(biāo)簽及定位模組等）、定位服務(wù)器（支持本地服務(wù)器或云服務(wù)器兩種模式）及相關(guān)軟件系統(tǒng)組成。
定位原理：首先在覆蓋區(qū)域，自定義一個(gè)平面直角坐標(biāo)系（自主選擇坐標(biāo)原點(diǎn)和各坐標(biāo)軸的軸向），測(cè)量各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值，并將坐標(biāo)值輸入定位服務(wù)器，錨節(jié)點(diǎn)作為位置基準(zhǔn)，發(fā)射超寬帶信號(hào)，廣播自身的位置信息，定位標(biāo)簽接收周圍錨節(jié)點(diǎn)的信息后，通過自有的處理器來計(jì)算各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)到達(dá)定位標(biāo)簽的到達(dá)時(shí)間差，進(jìn)而解算出自身的實(shí)時(shí)位置。
2.2.2 技術(shù)優(yōu)勢(shì)
♦ 強(qiáng)大的定位基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，無線組網(wǎng)，部署簡(jiǎn)單便捷
系統(tǒng)提供了高性能的無線基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)定位對(duì)象的跟蹤、導(dǎo)航和雙向數(shù)據(jù)通信，系統(tǒng)幾乎不需要布線（傳統(tǒng)超寬帶定位需要部署時(shí)間同步信號(hào)觸發(fā)線）和校準(zhǔn)，大大縮短部署時(shí)間和降低人工成本。
♦ 先進(jìn)的專利算法技術(shù)，低延時(shí)性，較傳統(tǒng)超寬帶定位算法更具優(yōu)勢(shì)
下行 TDOA 時(shí)間同步專利算法，在定位對(duì)象端解算位置信息數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的低延時(shí)性使系統(tǒng)可以用于對(duì)車輛（如叉車）的定位，實(shí)時(shí)觸發(fā)相應(yīng)的告警事件，傳統(tǒng)的超寬帶技術(shù)算法（后臺(tái)解算）是無法滿足的。
♦ 定位精準(zhǔn)穩(wěn)定
先進(jìn)的專利算法技術(shù)優(yōu)勢(shì)，一維典型定位精度 0.5 米，二維典型定位精度0.3 米；銓順宏 RTLS 定位使用的超寬帶信號(hào)，抗多徑效應(yīng)能力更強(qiáng)，更適合各種復(fù)雜環(huán)境。
♦ 系統(tǒng)支持定位對(duì)象容量大、易于擴(kuò)展銓順宏 RTLS 定位標(biāo)簽具備獨(dú)立的 MAC 地址，具有可擴(kuò)展性，單區(qū)域定位對(duì)象容量可達(dá)到 65000 個(gè)。
2.3 倉儲(chǔ)管理采用 RTLS 加 RFID 技術(shù)的意義
RFID 作為物品身份標(biāo)識(shí)技術(shù)，經(jīng)過多年的發(fā)展，無論技術(shù)本身還是應(yīng)用水平，在國內(nèi)外都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用，由于其標(biāo)準(zhǔn)完善、技術(shù)及應(yīng)用成熟度高、對(duì)倉儲(chǔ)物流管理水平提升效果顯著、以及 RFID 應(yīng)用成本的逐步降低，正在成為現(xiàn)代高效倉儲(chǔ)物流的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用技術(shù)之一。
而 RTLS 技術(shù)在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)的精確定位功能，也為實(shí)現(xiàn)更多精準(zhǔn)的庫存管理提供了技術(shù)支持。RFID 實(shí)現(xiàn)基于貨物身份信息的識(shí)別，RTLS 提供貨物位置信息的采集，兩個(gè)技術(shù)的融合可顯著提升倉庫及物流管理技術(shù)水平，企業(yè)可獲得良好的投資回報(bào)，對(duì)當(dāng)前來說，項(xiàng)目具有示范意義，未來更可有效避免和減少企業(yè)信息化升級(jí)時(shí)的重復(fù)投資。
三、系統(tǒng)解決方案
3.1 方案設(shè)計(jì)原則
實(shí)際效果適用，個(gè)性化應(yīng)用
結(jié)合不同倉庫的實(shí)際情況，在把握大的方向前提下，倉儲(chǔ)管理方案設(shè)計(jì)時(shí)將充分考慮現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地、運(yùn)營(yíng)模式、管理模式、實(shí)際倉儲(chǔ)要求等方面的因素，RTLS+RFID 技術(shù)的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)做到實(shí)際應(yīng)用效果適用，避免不必要的功能設(shè)計(jì)。尤其軟件系統(tǒng)開發(fā)，應(yīng)充分貼合倉庫實(shí)際管理需求，做到個(gè)性化應(yīng)用，避免不適應(yīng)、不實(shí)用。
管理模式可復(fù)制
系統(tǒng)設(shè)計(jì)將圍繞倉儲(chǔ)管理中的幾個(gè)大的主線，但仍可以充分考慮未來倉庫擴(kuò)建及擴(kuò)充的需求。模式應(yīng)能簡(jiǎn)單通過復(fù)制和定義，未來快速適合其他倉庫區(qū)的管理需求提升。
投資成本可控
在滿足管理需求的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)投資成本也應(yīng)成為重點(diǎn)需要考慮的部分。最大程度的提升投資效益。應(yīng)避免不必要的投資浪費(fèi)，避免未來重復(fù)投資，避免對(duì)管理效能提升不大的高投入，做到整體系統(tǒng)建設(shè)成本可控。
應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)可控
系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)確保應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)可控。應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)主要包括新技術(shù)和新的管理模式，對(duì)現(xiàn)有管理模式的改變所帶來的管理風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)充分研究現(xiàn)有的管理模式、操作流程、人員素質(zhì)、信息化水平等，在提升作業(yè)效率、管理效能的同時(shí)，盡量做到循序漸進(jìn)、平穩(wěn)過渡。避免管理方式改變對(duì)企業(yè)經(jīng)營(yíng)造成的負(fù)面影響。
支持未來擴(kuò)展
系統(tǒng)在設(shè)備配置、技術(shù)應(yīng)用、軟件體系方面，應(yīng)充分考慮未來的管理發(fā)展需要，在未來管理需求增加時(shí)，應(yīng)能支持未來系統(tǒng)功能擴(kuò)展，平滑過渡。
3.2 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
物理層：
物理層包括倉庫、庫位、托盤、叉車、貨物、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等。現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)包括貨物入庫、出庫、盤點(diǎn)、分揀、調(diào)撥、拆分、移庫等。倉庫所有有效托盤要求安裝 RFID 電子標(biāo)簽，以實(shí)現(xiàn)單個(gè)庫位（庫區(qū)）托盤的精細(xì)化管理。叉車安裝定位標(biāo)簽以及 RFID 車載讀取系統(tǒng)。室內(nèi)按面積規(guī)劃部署定位基站。
采集與交互層：
含各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和用戶交互設(shè)備，包括 RFID 手持終端、RFID 固定式閱讀器等、叉車定位模塊、室內(nèi)基站。主要提供用戶操作指引，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)錄入等。為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和交互操作指引。
數(shù)據(jù)服務(wù)層：
對(duì)系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行管理，采集數(shù)據(jù)的收集、緩存、過濾，控制指令及相關(guān)數(shù)據(jù)的收集、分發(fā)等。數(shù)據(jù)服務(wù)層以系統(tǒng)軟件服務(wù)的方式運(yùn)行在系統(tǒng)服務(wù)器，提供對(duì)用戶應(yīng)用層及數(shù)據(jù)采集交互層的數(shù)據(jù)及相關(guān)控制指令的數(shù)據(jù)服務(wù)。
企業(yè)應(yīng)用層：
提供給倉庫調(diào)度管理中心、遠(yuǎn)程管理中心的計(jì)算機(jī)軟件用戶管理交互界面，同時(shí)提供報(bào)表及數(shù)據(jù)查詢服務(wù)。管理中心對(duì)倉庫及貨物的計(jì)劃制定、管理控制、數(shù)據(jù)監(jiān)控等均通過企業(yè)應(yīng)用層提供。
3.3 系統(tǒng)拓?fù)鋱D
RTLS+RFID 倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)拓?fù)鋱D
3.4 倉儲(chǔ)管理軟件架構(gòu)
RTLS+RFID 倉儲(chǔ)管理軟件多層架構(gòu)框圖
3.5 流程設(shè)計(jì)
3.5.1 貨物入庫流程
裝卸點(diǎn)進(jìn)行卸貨并成垛；
對(duì)于來貨已經(jīng)有托盤的，采用 RFID 打印機(jī)直接打印 RFID 標(biāo)簽并粘貼于貨箱表面；對(duì)于來貨沒有托盤的，使用現(xiàn)場(chǎng)藍(lán)托盤。貨物擺放到藍(lán)托盤上以后，打印條碼粘貼于貨物表面。工作人員使用 RFID 打印機(jī)，掃描條碼，掃描藍(lán)托盤 RFID 標(biāo)簽，完成綁定；
貨物過安檢；
過安檢之后，安裝有 RFID 采集設(shè)備的叉車將叉起貨物托盤進(jìn)行入庫。到達(dá)庫區(qū)后，叉車卸下貨物，此時(shí)，系統(tǒng)根據(jù) RTLS 服務(wù)給出的定位信息，完成貨物與位置信息的綁定并更新到系統(tǒng)后臺(tái)。
3.5.2 貨物出庫流程
安裝有 RFID 采集設(shè)備的叉車首先根據(jù)任務(wù)到指定地點(diǎn)叉取貨物托盤，根據(jù)讀取到的托盤標(biāo)簽信息，查詢貨物信息，并與任務(wù)要求的出貨信息進(jìn)行比對(duì)，不一致則報(bào)警提示；
出庫貨物裝卸點(diǎn)安裝有裝卸點(diǎn)位置標(biāo)簽；
叉車叉取貨物來到裝卸點(diǎn)，讀取到裝卸點(diǎn)位置標(biāo)簽信息，則表達(dá)出庫成功。系統(tǒng)自動(dòng)更新庫存，并解綁托盤標(biāo)簽綁定的貨物信息。
3.6 主要硬件設(shè)備安裝及布設(shè)
3.6.1 叉車部署方案
工業(yè) PC 作為叉車客戶端，完成與數(shù)據(jù)中心的對(duì)接和對(duì)叉車讀寫器的控制以及數(shù)據(jù)交互。
RFID 讀寫器與 RFID 天線組成叉車 RFID 采集設(shè)備，完成對(duì)貨物標(biāo)簽、托盤標(biāo)簽以及地理位置標(biāo)簽的數(shù)據(jù)采集。
RTLS 定位標(biāo)簽與倉庫內(nèi)部署的基站組成定位系統(tǒng)，完成對(duì)叉車在倉庫內(nèi)所在位置的精確定位。
3.6.2 定位基站
根據(jù)規(guī)劃庫區(qū) 20000 ㎡，預(yù)計(jì)供架設(shè)定位錨節(jié)點(diǎn) 24 個(gè)。錨節(jié)點(diǎn)可采用電源適配器串聯(lián) POE 供電。
3.6.3 托盤標(biāo)簽
對(duì)庫區(qū)內(nèi)用于貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的托盤安裝托盤標(biāo)簽，通過該標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)與托盤貨物信息的綁定。
標(biāo)簽可以選擇不同的封裝，以更好的適合在托盤上的安裝，即保證不會(huì)被輕易損壞，同時(shí)，也要確保叉車無論從哪個(gè)角度叉起托盤，都能保證標(biāo)簽被有效讀取到。
本項(xiàng)目為塑料托盤，因此歡迎 PVC 封裝的標(biāo)簽，再采用膠水粘貼的方式固定在托盤合適位置即可，為保證識(shí)別的準(zhǔn)確性，推薦一個(gè)托盤采用對(duì)角各安裝一個(gè)共兩個(gè)標(biāo)簽的方式更為可靠。
四、RFID 硬件選型及清單報(bào)價(jià)
4.1 核心硬件選型
4.1.1-ThingMagic®Vega
♦ 內(nèi)嵌 M5e，串口通訊，滿足實(shí)時(shí)自動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸；
♦ 滿足于惡劣環(huán)境作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，用于叉車和車載的車規(guī)級(jí)工業(yè)讀寫器
♦ 支持 EPC Gen2 （ISO 18000-6C）協(xié)議，DRM 支持，先進(jìn)的防沖撞和抗干擾性能；
♦ RF 發(fā)射功率：獨(dú)立的讀寫模式，5 至 30dBm 輸出(1W)，±1dBm 可調(diào)；
♦ 頻率特點(diǎn)：FCC（NA，SA）902-928MHz（可選）；
♦ 工作溫度 ：-40℃to75℃；交流電源適配器:0℃to40℃；
♦ 存儲(chǔ)溫度：-40℃to85℃；
♦ 確認(rèn)滿足車載標(biāo)準(zhǔn)；動(dòng)力熱循環(huán)；熱沖擊阻力；動(dòng)力振動(dòng)耐久；機(jī)械沖擊；濕度溫度循環(huán)；防水；連接器耐久；高低電壓；耐靜電 ；
4.1.2-Antenna 5dbi /RFA915-5R90
♦ UHF RFID 圓極化外置天線： Gain：5dBi； VSWR≤1.5； 工作溫度：-40'C to +65'C； 軸比：<2；前后比：≥20 dB ；頻率特點(diǎn)：FCC（NA，SA）902-928MHz；SMA connector；0.7KG
4.1.3-定位基站
♦ 終端定時(shí)廣播定位數(shù)據(jù)包（默認(rèn) 1 秒 3 次）
♦ 定位頻段：channel 2/ 3.7～4.2GHz ；
♦ 定位方式：TOF/TDOA（TOF:0 維 TODA：1/2 維）
♦ 定位距離："0 維：＞20m、1 維：＞100m、2 維：＞50m"
♦ POE or AC/ DC （二選一）
♦ 工作溫度：-40~+85℃；儲(chǔ)存溫度：-30～70℃
♦ 工作功耗：額定 1.5W 峰值 5W；POE：48V / DC12V~48V
♦ 天線接口：千兆以太網(wǎng) 、WIFI、4G（三選一）報(bào)價(jià)默認(rèn)為以太網(wǎng)或 WIFI
♦ 防護(hù)等級(jí)：IP68、符合油氣防爆
♦ 天線外置：UWB（3dbi)、WIFI(3dbi)、4G(5dbi)
♦ "擊穿電壓：6V
♦ 反向關(guān)斷電壓：5V
♦ 靜電放電電壓：±15kv
♦ "鉗位電壓：56V
♦ 變阻區(qū)電壓：68（61~75）V
♦ 浪涌電流：1KA"
♦ 基站尺寸：237*153*48
♦ 支持歷史軌跡記錄回放
4.1.4-車載定位標(biāo)簽
♦ 無線標(biāo)準(zhǔn) 802.15.4
♦ 通訊方式 UWB
♦ 定位頻段 channel 2/ 3.7～4.2GHz
♦ 通訊距離 ＞100m （無遮擋）
♦ 充電方式 "3600 毫安時(shí) 2650 電池
♦ 不可充電電池，（電池 可定制）"
♦ 待機(jī)時(shí)間 12 個(gè)月(不可充電)（典型）工作時(shí)間 6 個(gè)月（1HZ）
♦ 儲(chǔ)存溫度 -40～85℃
♦ 工作溫度 -30～70℃
♦ 工作電流 10mA
♦ 工作電壓 3.7V
♦ 休眠待機(jī)電流 ＜0.4mA
♦ 靜態(tài)電流 0.0002μA
♦ 防水等級(jí) IP65
♦ 防爆等級(jí) BT6（可定制）
♦ 按鍵報(bào)警 無
♦ 重量 600 g
4.1.5-叉車工業(yè)平板
♦ 整機(jī)尺寸：280x187x22mm
♦ 屏幕尺寸：10.1 inch 16:10，分辨率 1200x1920
♦ 亮度：330cd/m2
♦ 觸摸屏：10 點(diǎn)電容屏，G+G，硬度 7H 以上，防刮花
♦ CPU：intel Skylake M3-6Y30 4M Cache，2,20GHz
♦ RAM：4GB DDR3L
♦ WIFI：WIFI 802.11（a/b/g/n/ac）頻率 2.4G+5.8G
♦ 接 口 ：DC x1 TF 存 儲(chǔ) 卡 座 x1 USB2.0x1
♦ USB3.0x1 HDMIx1 DB9 RS232 串口 x1 網(wǎng)口 x1
♦ 系統(tǒng)：windows 10 Home 64bit
4.1.6-RFID打印機(jī)
精準(zhǔn)的標(biāo)簽天線定位技術(shù)，可讀寫打印最小高度為 12 毫米的電子標(biāo)簽，同時(shí)支持柔性抗金屬電子標(biāo)簽讀寫打印，靈活的耗材兼容性，應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，目前市面上支持最小嵌體間距標(biāo)簽讀寫的打印機(jī)。
獨(dú)創(chuàng)先打印后讀寫電子標(biāo)簽技術(shù)，100%標(biāo)簽合格率，杜絕不良標(biāo)簽被誤用。
一鍵式標(biāo)簽天線定位和首張標(biāo)簽打印功能，操作簡(jiǎn)單，高效便利，標(biāo)簽零浪費(fèi)，使用成本降至更低。
HEAT™智能熱均衡控制技術(shù)，實(shí)時(shí)智能的對(duì)打印頭進(jìn)行加熱控制，延長(zhǎng)打印頭使用壽命；同時(shí)將打印機(jī)綜合加熱效率提升至 30%以上，降低能耗，綠色環(huán)保。
4.1.7-RFID手持機(jī)
采用 5.0 寸 IPS 屏, 分辨率 720*1280, 高清全視角，陽光下可見，并搭配高性能大猩猩三代二次強(qiáng)化玻璃，支持多點(diǎn)電容觸摸屏；
用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇不同功能模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)一維碼、二維碼、RFID 數(shù)據(jù)的采集，并通過 USB、GPRS、4G、WIFI、藍(lán)牙等多種有線無線通信方式，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的快速有效傳輸；
采用 ANDROID 7.0 嵌入式操作系統(tǒng)，界面友好，操作簡(jiǎn)單，使用便捷，掃描、識(shí)別結(jié)果直觀；設(shè)備輕便， 適合單手工作，可靈活地應(yīng)用于任何環(huán)境，簡(jiǎn)化業(yè)務(wù)運(yùn)作流程，提高工作效率。
4、基于RFID技術(shù)的醫(yī)療廢棄物管理系統(tǒng)
5、應(yīng)用于汽車總裝線的RFID技術(shù)解決方案
智慧醫(yī)療助力衛(wèi)勤建設(shè)——5G遠(yuǎn)程醫(yī)療解決方案
