一、項目背景
CQB——即室內近距離戰斗，是各國軍方及警方的突擊隊、反恐特種部隊等特勤單位配合當今的環境需要發展出來的一種戰斗技巧及戰術模式，以應付城市中不斷蔓延的恐怖活動、犯罪以及特種作戰的需要。這套戰斗技巧和戰術與傳統的野戰、叢林作戰等完全不同，而且多應用在敵人指揮部、大樓、民居、小巷等室內狹小環境，所以這種戰術稱為“室內近距離戰斗”，但并不是所有在室內所發生的戰斗都稱為CQB。
國際反恐的嚴峻形勢和信息時代的高速發展，迫切要求軍警隊伍在訓練中不斷變革和創新，以適應未來社會對軍警人才的需求。VR反恐訓練系統是虛擬現實技術的現實載體，利用系統將場景與人物、建筑、地形地貌、設備等實現精準互融并快速形成數據模型，可構建反恐現場，再現真實的反恐場景，提升反恐部隊的應急處置能力和戰斗力。
二、訓練效果
VR的作戰模擬模擬現實技術在軍事上的應用不僅僅是場景演試，軍事訓練、作戰仿真等都可以運用VR技術，以達到理想的效果。
目前虛擬現實技術在軍事領域的應用效果主要有以下幾個方面:
（一）熟悉虛擬戰場環境
采用虛擬現實技術使受訓者在視覺和聽覺上真實體驗戰場環境、熟悉將作戰區域的環境特征。
（二）模擬作戰場景
用戶通過必要的設備可與虛擬環境中的對象進行交互作用、相互影響，從而產生“沉浸”于等同真實環境的感受和體驗。
（三）籌劃作戰策略
虛擬戰場環境的實現方法可通過相應的三維戰場環境圖形圖像庫，包括作戰背景、戰地場景、各種武器裝備和作戰人員等。
CQB訓練針對性訓練場地類型較多——利用VR現實虛擬技術有能夠很好得重構現實中對人質解救，拆彈營救等，復雜的室內環境下得突防訓練。
對于諸軍兵種訓練來說，建立虛擬教室，使參訓者都處在相同的虛擬戰場中，各軍兵種按照軍隊的編制，作戰原則，戰術要求，同時參與，相互對抗，身處異地但是可以參與一個戰術演練中。
三、解決痛點
VR軍事CQB訓練可以將極端事件還原，或者模擬各種爆炸、槍擊、拆彈營救、人質挾持等特殊案件虛擬現場以及情景。
VR訓練軟件可以在同一地點，較短時間內不斷地更換情景進行演練、對抗。
使用VR軍事CQB訓練，既可以單警操作，也可多警協同。既培養團隊協作，又提高分析判斷、綜合實訓能力。
VR軍事CQB訓練可以避免操作不當、不規范所帶來的風險，并且可以及時發現和糾正風險;同時也規避了兇險環境、情景導致的損失。
VR軍事CQB訓練不受訓練科目、課時、次數的影響，甚至可以遠程指導，訓練情況有跡可循，復盤觀摩。
四、系統架構
采用云+端多層架構進行設計，各層內部基于高內聚、低耦合的模塊化設計，整個系統結構清晰明確，易維護，易擴展。
五、方案優勢
（一）功能優勢
1.中央管理
實現綜合管理、訓練籌劃、想定編輯、任務分發、模型配置等功能。
2.模擬訓練
單兵穿戴計算機上，提供視覺、聽覺、觸覺等沉浸式感受及交互。
3.導調干預
實現訓練過程中的態勢監控、作戰干預、藍方調理、兵力控制等功能。
4.場景編輯
提供紅藍對抗場景構造必要場景構件，可實時編輯紅藍對抗場景，調整對抗場景結構。支持動態場景的導入、導出、預覽功能。
5.回放評估
實現訓練后的仿真過程回放和分析評估。
6.定位
可通過軟件改變追蹤區域的布局，頭盔的設定，以及搭配系統硬件使用。
（二）方案特點
1.節省開支，減少損耗，經濟安全
與常規的訓練方式相比較，虛擬現實訓練模擬真實戰場環境，通過背景生成與圖像合成創造一種險象環生、幾近真實的立體戰場環境，能夠使受訓士兵真實的感受到隆隆炮聲、被子彈射中的感覺，卻不會受到實質性的傷害，相對安全!
2.提升士兵的訓練頻率和效率，增強作戰力
盡管VR軍事CQB訓練不能替代實操訓練，但卻可以全天候的在不動用實際裝備的前提下，極大的提升訓練頻率和效率。
3.評估武器系統的總體性能，啟發新的作戰思想
傳統的實兵演習周期長、耗費大，如果借助虛擬軍事演習系統進行訓練，就可以較小的代價、較短的時間實施大規模戰區、戰略級演習，并可通過多次演習或一次演習多種方案，發現、解決實戰中可能出現的問題。
4.提高軍隊的心理素質，有助于士兵適應各種戰爭環境。VR能夠模擬多種戰爭環境以及幾千種戰場突發狀況。
六、核心功能
（一）訓練場景自主編輯器
獨家打造訓練場景自主編輯器，為演練提供自定義環境，主要包括任務背景編輯，仿真人員配置，數字地圖標繪仿真場景配置，增強訓練系統的可拓展性。通過角色扮演，增加突發情況隨機性，考驗臨場應對能力。
為演練提供的自定義環境，主要包括沙漠、城鎮、室內、草地、森林以及基礎設施等多個不同場景。多功能腳本系統支持各種復雜劇情的情景訓練和多裝備混合訓練。
（二）三維建模技術
制作寫實風格的人物角色、車輛、儀器裝備、周邊景物元素等三維模型若干，模型采用PBR（基于物理的渲染）流程進行制作，所有模型具有分層次細節(LOD) ,模型具有紋理、法線、粗糙度、金屬度、環境遮擋貼圖。模型結構合理、細節豐富，高度優化，保證視覺效果的同時降低性能要求。
（三）動作捕捉技術
角色動畫素材采用動作捕捉加后期調整的方法制作，使用高次埃爾米特的插值方法進行動畫混合，動畫生動多變無縫過渡。可根據劇情的發展無縫的匹配相應的動畫。
IK算法軟件系統（推算全身22個關節），高精度的定位點捕捉，誤差小于1 mm，IK算法符合人體構成，低耗能系統，充電可用10小時，人體工程學設計，貼合人體，可精確顯示全部戰術動作。
（四）實訓與觀摩系統
可通過訓練人員編號登錄系統進行訓練，根據內容可選擇單人或多人組訓的方式展開訓練。同時根據結果評估總評分，每個動作得分詳情。便于訓練人員對不到位的動作有針對性訓練。
可同步切換學員所訓練的科目內容，時時監測學員實訓狀態下的訓練課目、動作指揮、畫面動態和設備運行參數等。便于更好的組訓和考核。
（五）大數據統計分析系統
開放式數據接口，VR軟件可將記錄和采集的數據實時上傳到平臺，便于后期分析管理，包括學員的學習和練習時長、每一次的考評的得分，可與現有積分系統無縫對接。大數據分析系統能獲取參與訓練所有人員的學習周期、學習提升速度、技能提升速度等關鍵指標，為開展深入訓練提供科學的分析依據。
（六）智能AI語音識別系統
系統整合科大訊飛和騰訊云語音識別功能，在反恐訓練中涉及到語音交互環節，可做到通過語音的交互實現識別評估和劇情觸發。
（七）仿真槍械裝備
無線實感模擬槍，1:1仿真槍支，后座力強，手持槍支瞄準射擊。支持紅外系統，精準度靈敏度一流。仿真煙霧彈,可拋射，可定位，可重復利用。
七、應用場景
