2017-12-29 16:04:03
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“無線圖傳”可不是什么新鮮事,大多數人幾乎天天接觸它。電視臺發射電視節目,電視機收到信號并顯示出來,這不就是無線圖傳嘛。
根據調制方式的不同,無線圖傳分為模擬圖傳和數字圖傳。
模擬圖傳就是把最早期電視基帶信號(NTSC或PAL)調制到射頻載波(如5.8GHz)上,接收端先把射頻載波信號解調,就得到電視基帶信號,然后此信號輸入到電視機的AV接口就可以顯示了。模擬圖傳的優點明顯:系統實現簡單,傳輸延時低;但其缺點也很突出:只能傳輸標清視頻,而且接收端圖像受損嚴重(偏色,花屏,閃爍等)和系統抗干擾能力弱等致命缺點。
數字圖傳采用了現代通信的調制解調和糾錯等先進技術,基本可以保證視頻經壓縮后數據的無損傳輸。其技術復雜程度較高,對同步也要求較高,不過隨著技術的發展這些問題基本已經解決,總的來說數字圖傳技術是未來圖像傳輸技術發展的大方向。
現在有哪些數字圖傳方案
現在市面上的數字圖傳方案基本分為兩種:一種是以歐洲地面數字電視(DVB-T)傳輸標準(或其變種)為傳輸物理層;第二種就是著名的WIFI。DVB-T考慮了遠距離和多徑等應用場景,而WIFI主要設計目標為近距離無線通信。前者稱為DVB-T圖傳,后者為WIFI圖傳。這兩種方式都有一個視頻編碼器前端,目的是把視頻源壓縮成速率較小的碼流,便于傳輸。

上面的數字圖傳系統是一個典型通信系統:信源編碼(視頻編碼器)+信道編碼(傳輸物理層)。
但是,由于采用了視頻壓縮,在接收端就需要采用相應的視頻解壓縮,因此就引入了傳輸時延。以高清視頻(1920x1080)25幀/秒為例,由壓縮和解壓縮帶來的時延至少為兩幀的時間,即80毫秒。考慮到傳輸延時和顯示延時, DVB-T圖傳的典型時延大約在350毫秒;而對WIFI圖傳還要加上網絡協議引起的額外時延,總時延有時可達秒級。
從傳輸距離上看,DVB-T圖傳配上相應的射頻系統,可視環境下,距離傳輸幾十公里到幾百公里應該都能夠實現; WIFI圖傳在增加傳輸功率的情況下,也可以有限地增加傳輸距離,這是因為其設計目標為近距離無線通信。
VB-T圖傳中出色的當數大疆最新的OcuSync圖傳。OcuSync作為LightBridge高清圖傳系列的重要一員,都屬于DVB-T圖傳的一個變種。在靈敏度、抗干擾性能、抗衰落性能、高速移動、多設備等多個場景,Wi-Fi圖傳均無法直接與OcuSync進行比較。從延時上來看,OcuSync圖傳視頻數據無線鏈路的傳輸時延低到10ms,而視頻內容屏到屏延遲低達130ms;從傳輸距離上來看,在無干擾的室外空曠環境下,OcuSync支持7Km以上的圖傳距離。
應該說,DVB-T圖傳和WIFI圖傳已經滿足大部分的應用了,例如無人機向地面傳輸航拍視頻,警察執法視頻實時回傳等等。但是對于一些對實時要求較高的應用,它就無能為力了。

以色列圖傳方案
Amimon是一家總部和研發在以色列,在美國,日本,韓國和大中華區設有分支機構的以色列公司,早期擁有以色列軍方背景。該公司是無線家庭數字接口WHDI標準的設立者。WHDI是基于全球5GHz頻譜規定,工作在4.9GHz~5.875GHz頻段。WHDI的目的是是將電視/顯示器和視頻源(如藍光播放器,游戲機和電腦等)之間實現無線連接。

顧名思義,WHDI主要應用在室內,具備跨房間的覆蓋能力,可以覆蓋30米的范圍,可以穿透墻壁,但如果應用于室外可視環境下,典型的傳輸距離大約在500米。
特別需要指出,和上述的DVB-T/WIFI圖傳方案不同,WHDI對視頻沒有進行壓縮,其時延稱低至1毫秒, 一般稱之為 “零時延”,當然,這里的“零”是相對于DVB-T圖傳的350毫秒或WIFI方案的1秒而言,而不是真正的零時延。
從通信學的角度,WHDI根據圖像傳輸的特點,創造性地將信源編碼和信道編碼融為一體,使得 “零”時延圖傳成為現實,堪稱是圖像傳輸的突破。
另一方面,WHDI圖傳采用了和DVB-T/WIFI圖傳完全不同的物理層傳輸機制,占用了較大的帶寬(40MHz,相較于DVB-T的6MHz),無法自適應信道狀況的變化,在干擾信道或遮擋情況下,圖像質量急劇下降,無法適應遠場和復雜環境的應用。
合創數字圖傳方案
合創數字最新推出的DM5680無線高清視頻實時傳輸方案兼備了DVB-T數字圖傳的遠距離和以色列圖傳的低時延的優點。該圖傳系統支持720P60和1080P30高清視頻的“零時延”“遠距離”傳輸。

DM5680圖傳方案

DVB-T圖傳方案
DM5680同時采用了時域和頻域導頻信號,使其能夠快速地進行信道估計和信道補償,從而適應遠場傳輸中的多徑,因遮擋引起的主徑消失,高速移動引起的多普勒頻移等干擾。另外,DM5680還采用了其專利技術“智慧抗干擾算法”使得即使在0dB信噪比下,所傳視頻也可辨別(上左圖),而非傳統數字圖傳的完全失去信號(黑屏,上右圖)。這一點對無人機應用具有一定意義:因為在極端惡劣信道下,接收端能夠收到可識別的視頻遠比視頻信號直接丟失要好很多,畢竟監測者通過有噪聲的視頻還能夠識別現場繼續進行監測,而不是面對黑屏束手無策。因此,在相同條件下(發射功率,天線,信道等等),DM5680的傳輸距離比DVB-T圖傳方案要遠。
DM5680視距下實測:發射功率1W,發射機40厘米玻璃鋼全向天線,接收機八木定向天線,傳輸距離為39公里。
和WHDI類似,DM5680也沒有對視頻進行壓縮,其傳輸延時小于1毫秒。
由于同時具有傳輸距離遠和傳輸時延低兩個特點,DM5680可以廣泛應用于攻擊型無人機和新一代導彈等軍事領域,也可以應用于虛擬現實的無線頭盔和第一人稱視角(FPV)等民用領域。

對于攻擊型無人機而言,地面的操作手通過無人機上的攝像和圖傳裝置,發現目標并實施打擊。由于操作過程中,無人機一直在飛行,任何的傳輸延時都會造成誤判從而錯失打擊目標, 而DM5680方案的“零”時延相當于操作手直接坐在無人機上操作,從而降低了誤判概率。另外,DM5680的遠距離傳輸使得遠程控制成為可能。
2016年,HTC Vive和Oculus Rift (Facebook)分別推出了PC虛擬現實頭盔,可使用戶完全沉浸其中。但美中不足的是,二者頭盔上的視頻信號都是通過一根“辮子”(實為HDMI視頻線)和PC顯卡連接,這使得用戶不能自由移動,同時也降低了沉浸感。DM5680無線方案“剪去”這根“辮子”從而讓用戶可以自由移動從而完全沉浸;另外,從傳輸距離上看,該方案還消除了Amimon方案的PC和頭盔不能超過30米的限制。

結論
由于DM5680創造性地將信源編碼和信道編碼融為一體,使得 “零”時延圖傳成為現實;另一方面,DM5680能夠快速地進行信道估計和信道補償,從而適應遠場傳輸中的多徑,因遮擋引起的主徑消失,高速移動引起的多普勒頻移等干擾,實現遠距離傳輸。 同時具有傳輸距離遠和傳輸時延低兩個特點,DM5680可以廣泛應用于攻擊型無人機和新一代導彈等軍事領域,也可以應用于虛擬現實的無線頭盔和第一人稱視角(FPV)等民用領域。